“船信”北斗导航卫星实时姿态测量系统采用GPS全球定位系统及北斗卫星定位系统的观测信号，利用实时载波相位差分测量技术及优化的整周模糊度快速求解技术，快速计算出载体上多天线阵列的方位俯仰信息和输出毫米级定位结果，可广泛应用于防灾减灾、海洋环境监测、森林防火、航空和铁路运输、应急救援、桥梁/管道安全监测等领域。 

 系统功能                                                                                                                                                             >>>  

      “船信”北斗导航卫星实时姿态测量系统通过对北斗/GPS卫星信号进行解算，实时获得被测量物体的位置、姿态和运动信息，可用于监测大型工程机械的位置、运动速度、俯仰角、偏斜角、偏斜率、偏斜量等参数，给操作及管理人员提供实时、准确的参考信息，从而提高大型机械作业的安全性和监管能力，并为数字化生产提供支撑。

        定位及速度测量

通过北斗/GPS对大型机械设备进行定位，并根据大型机械的运动，实时计算其运行速度。

姿态测量

构建北斗/GPS多天线阵列，实现高精度方向角、俯仰角的测量，并且可测量挠度、扭曲等复杂的形变，进一步推算出轨道沉降等数据精度高。

防碰撞预警

基于设备的三维模型、实时位置姿态数据和空间解析的方法，精确计算多设备各机构之间的距离，实现分级碰撞预警和报警，保障生产作业的安全性。

协同作业

提供多台大型机械设备的实时运动状态及位置信息，可帮助调度人员进行作业指令的下达及多台设备联合作业，从而提高操作作业的准确性和工作效率。

 核心价值                                                                                                                                                             >>>  

       保障安全生产：通过精确测量大型机械设备的位置、运行速度、俯仰角、偏斜角、回转角、偏斜率、偏斜量等参数，保障操作安全可控；

        减少生产安全事故：计算多台大型机械设备之间的相对位置，避免操作作业时因碰撞产生的生产安全事故；

        规范操作流程：记录大型机械设备的运行轨迹和操作时间，为监控操作工作、规范操作流程提供参考依据；

        提升管理水平：根据大型机械设备的定位信息，为智能吊装、协同搭载提供必要的数据支持。

 系统特点                                                                                                                                                            >>>  

       投资建设成本少；

        部署简单、维护量小；

        集成专业数据处理算法；

        精确度高，测量误差厘米级；

        实时性能强，对姿态解算频率可达到5Hz。

 系统架构                                                                                                                                                            >>>  

       北斗/GPS卫星接收天线接收卫星数据信息，通过馈线将数据输入至接收机，接收机将初步处理过的卫星数据结果传送至解算服务器，解算服务器可采用载波相位RTK技术对数据进行差分计算，解算姿态测量信息后，可将最终测量结果推送至显示终端。

用户可通过网络在PC设备或移动智能设备在浏览器中对卫星姿态测量信息进行实时监控。

卫星姿态测量系统架构图

卫星姿态测量系统测量界面图

  核心技术                                                                                                                                                           >>>  

       系统采用信号接收和运算单元分离的结构，利用全新的整周模糊度和信号同步算法，突破了传统卫星接收机接入天线数量和基线长度的限制；

       系统构建多天线阵列，实现高精度方向角、俯仰角的测量，并可测量挠度、扭曲等复杂的形变，进一步推算出轨道沉降等数据；

       卫星解算算法采用载波相位RTK技术对数据进行差分计算，可以将定位精度提高至厘米级，且通过对整周模糊度的正确解算，可以消除卫星钟差、星历误差、流层和电离层等公共误差。

   产品参数                                                                                                                                                           >>>  

信号接收天线/ 卫星信号接收机